一對(duì)漸開(kāi)線(xiàn)外嚙合直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)，兩輪的分度圓半徑分別為r1=30mm，r2=54mm，α=20°，求：（1）當(dāng)中心距a’=86mm，嚙合角α’等于多少？?jī)蓚€(gè)齒輪的節(jié)圓半徑r1’和r2’各為多少？（2）當(dāng)中心距a〃=87mm時(shí)，α〃等于多少？r1〃和r2〃各等于多少？（3）以上兩種中心距情況下的兩對(duì)節(jié)圓半徑的比值是否相等，為什么？

試計(jì)算圖所示平面機(jī)構(gòu)的自由度。

從動(dòng)件的推程和回程都選用簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律，它的位移線(xiàn)圖如圖示?？膳袛嗟?，從動(dòng)件在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，在（）處存在柔性沖擊。

圖示凸輪機(jī)構(gòu)，請(qǐng)問(wèn)該凸輪機(jī)構(gòu)的名稱(chēng)并畫(huà)出凸輪的基圓。

試計(jì)算下圖平面機(jī)構(gòu)的自由度。

凸輪機(jī)構(gòu)中，已知從動(dòng)件的速度曲線(xiàn)如圖所示，由4段直線(xiàn)組成。試求：1）示意畫(huà)出從動(dòng)件的加速度曲線(xiàn)；2）判斷哪幾個(gè)位置有沖擊存在，是柔性沖擊還是剛性沖擊；3）在圖上的F位置時(shí)，凸輪機(jī)構(gòu)中有無(wú)慣性力作用、有無(wú)沖擊存在。

在設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，輪廓曲線(xiàn)出現(xiàn)尖頂是因?yàn)闈L子半徑（）該位置理論廓線(xiàn)的曲率半徑。

滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的滾子半徑應(yīng)（）凸輪理論廓線(xiàn)外凸部分的最小曲率半徑。

圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)為：z1=z2=30，z3=90，z1’=20，z4=30，z3’=40，z4’=30，z5=15。試求軸Ⅰ、軸Ⅱ之間的傳動(dòng)比iⅠⅡ。

當(dāng)凸輪基圓半徑相同時(shí)，采用適當(dāng)?shù)钠檬綇膭?dòng)件可以（）凸輪機(jī)構(gòu)推程的壓力角。