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單項選擇題采用（）調(diào)節(jié)的自動控制系統(tǒng)，工作時必須存在靜差。

A.積分調(diào)節(jié)器
B.微分調(diào)節(jié)器
C.比例積分微分調(diào)節(jié)器
D.比例調(diào)節(jié)器

1.單項選擇題在自動控制系統(tǒng)中，靜差率反映了轉(zhuǎn)速的（）。

A.相對穩(wěn)定性
B.快速性
C.準(zhǔn)確性
D.靈敏性

2.單項選擇題一般閉環(huán)自動控制系統(tǒng)由輸入環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)、放大環(huán)節(jié)、執(zhí)行環(huán)節(jié)、被控對象、（）和間接被控對象組成。

A.穩(wěn)定環(huán)節(jié)
B.調(diào)整環(huán)節(jié)
C.反饋環(huán)節(jié)
D.執(zhí)行環(huán)節(jié)

3.單項選擇題自動控制系統(tǒng)的組成和信號的傳遞情況常用（）來表示。

A.方框圖
B.控制圖
C.電路圖
D.示意圖

4.單項選擇題自動控制系統(tǒng)中開環(huán)放大倍數(shù)（）。

A.越大越好
B.越小越好
C.在保證系統(tǒng)動態(tài)特性的前提下越大越好
D.在保證系統(tǒng)動態(tài)特性的前提下越小越好

5.單項選擇題現(xiàn)代控制理論以（）為基礎(chǔ)，主要研究多變量、變參數(shù)、非線性、高精度及高效能等各種復(fù)雜控制系統(tǒng)。

A.傳遞函數(shù)
B.狀態(tài)空間法
C.微電腦
D.邏輯代數(shù)