填空題在閉環(huán)控制系統(tǒng)中,按其設定值的情況的不同,可分為()控制系統(tǒng)、()控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)三種類型;串級控制系統(tǒng)中,主回路是一個()控制系統(tǒng),副回路是一個()控制系統(tǒng)。

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