由兩臺(tái)三相交流電動(dòng)機(jī)M1、M2組成的控制系統(tǒng)的工作工程為：當(dāng)按下起動(dòng)按鈕SB1電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)工作；延時(shí)5s后，電動(dòng)機(jī)M2起動(dòng)工作；當(dāng)按下停止按鈕SB2，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)停機(jī)；若電動(dòng)機(jī)M1過(guò)載，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)停機(jī)；若電動(dòng)機(jī)M2過(guò)載，則電動(dòng)機(jī)M2停機(jī)而電動(dòng)機(jī)M1不停機(jī)。
按照上述工作要求：
（1）分配I/O通道；
（2）選擇plc，畫出梯形圖。

下圖是小車自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)的主電路和繼電器控制電路圖。其中KMl和KM2分別是控制正轉(zhuǎn)運(yùn)行和反轉(zhuǎn)運(yùn)行的交流接觸器。用KMl和KM2的主觸點(diǎn)改變進(jìn)入電機(jī)的三相電源的相序，即可改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。圖中的FR是熱繼電器，在電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，它的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使KMl和KM2的線圈斷電，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。工作時(shí)，按下右行起動(dòng)按鈕SB2或左行起動(dòng)按鈕SB3后，要求小車在左限位開(kāi)關(guān)SQ1和右限位開(kāi)關(guān)SQ2之間不停的循環(huán)往返，直到按下停止按鈕SB1。
按照上述工作要求：
（1）分配I/O通道；
（2）選擇plc，畫出梯形圖。

用接在輸入端的光電開(kāi)關(guān)SB1檢測(cè)傳送帶上通過(guò)的產(chǎn)品，有產(chǎn)品通過(guò)時(shí)SB1為常開(kāi)狀態(tài)，如果在10s內(nèi)沒(méi)有產(chǎn)品通過(guò)，由輸出電路發(fā)出報(bào)警信號(hào)，用外接的開(kāi)關(guān)SB2解除報(bào)警信號(hào)。
按照上述工作要求：
（1）分配I/O通道；
（2）選擇plc，畫出梯形圖；
（3）寫出對(duì)應(yīng)的指令表程序。

根據(jù)梯形圖寫出梯形圖指令.