請寫出以下梯形圖對應(yīng)的指令表

請寫出以下梯形圖對應(yīng)的指令表

下圖是小車自動往返運動的主電路和繼電器控制電路圖。其中KMl和KM2分別是控制正轉(zhuǎn)運行和反轉(zhuǎn)運行的交流接觸器。用KMl和KM2的主觸點改變進入電機的三相電源的相序，即可改變電動機的旋轉(zhuǎn)方向。圖中的FR是熱繼電器，在電動機過載時，它的常閉觸點斷開，使KMl和KM2的線圈斷電，電動機停轉(zhuǎn)。工作時，按下右行起動按鈕SB2或左行起動按鈕SB3后，要求小車在左限位開關(guān)SQ1和右限位開關(guān)SQ2之間不停的循環(huán)往返，直到按下停止按鈕SB1。按照上述工作要求：（1）分配I/O通道；（2）選擇plc，畫出梯形圖。

請寫出以下指令表對應(yīng)的梯形圖

可編程控制器梯形圖編程規(guī)則的主要內(nèi)容是什么？

根據(jù)梯形圖寫出梯形圖指令.

集散控制系統(tǒng)由單回路儀表控制系統(tǒng)發(fā)展起來，主要側(cè)重于開關(guān)量順序控制方面。

說明下列指令意義。  MOV（）RST （）ORB（）LD（）

對應(yīng)的梯形圖、指令表和邏輯功能塊三種編程語言，它們的表達形式不同，表示的內(nèi)容也不同。

PLC具有（）功能，能夠描述繼電器觸點的串聯(lián)、并聯(lián)和串并聯(lián)等各種連接。