請(qǐng)寫出以下梯形圖對(duì)應(yīng)的指令表

根據(jù)梯形圖寫出梯形圖指令.

PLC的輸出形式主要有（）輸出、（）輸出和（）輸出三種。

PLC在一個(gè)工作周期中，輸入采樣和輸出刷新的時(shí)間一般為秒級(jí)。

請(qǐng)寫出以下指令表對(duì)應(yīng)的梯形圖

集散控制系統(tǒng)由單回路儀表控制系統(tǒng)發(fā)展起來(lái)，主要側(cè)重于開關(guān)量順序控制方面。

對(duì)應(yīng)的梯形圖、指令表和邏輯功能塊三種編程語(yǔ)言，它們的表達(dá)形式不同，表示的內(nèi)容也不同。

用接在輸入端的光電開關(guān)SB1檢測(cè)傳送帶上通過(guò)的產(chǎn)品，有產(chǎn)品通過(guò)時(shí)SB1為常開狀態(tài)，如果在10s內(nèi)沒(méi)有產(chǎn)品通過(guò)，由輸出電路發(fā)出報(bào)警信號(hào)，用外接的開關(guān)SB2解除報(bào)警信號(hào)。按照上述工作要求：（1）分配I/O通道；（2）選擇plc，畫出梯形圖；（3）寫出對(duì)應(yīng)的指令表程序。

PLC具有（）功能，能夠描述繼電器觸點(diǎn)的串聯(lián)、并聯(lián)和串并聯(lián)等各種連接。

三菱電機(jī)FX2-40MR基本單元，其輸入/輸出點(diǎn)數(shù)為24/16，用戶程序?yàn)?000步基本指令，PLC運(yùn)行時(shí)不連接上位計(jì)算機(jī)等外設(shè)。I/O掃描速度為0.03ms/8點(diǎn)，用戶程序的掃描速度取0.74μs/步，自診斷所需時(shí)間設(shè)為0.96ms，試計(jì)算一個(gè)掃描周期所需的時(shí)間為多少？