某工作臺(tái)采用直流電機(jī)絲杠螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)如圖所示,已知電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jm=4×10-4kg·m3,與電機(jī)輸出軸相連的小齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J1=1×10-4kg·m3,大齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J2=1.8×10-4kg·m3,絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Js=3.8×10-4kg·m3。工作臺(tái)的質(zhì)量m=50kg,絲杠導(dǎo)程t=5mm,齒輪減速比為i=5。
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A.偏心套調(diào)整法
B.軸向墊片調(diào)整法
C.薄片錯(cuò)齒調(diào)整法
D.軸向壓簧錯(cuò)齒調(diào)整法
A.最小等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量原則(小功率傳動(dòng)裝置)
B.最小等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量原則(大功率傳動(dòng)裝置)
C.輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差最小原則
D.重量最輕原則
最新試題
PID稱為比例積分控制算法。
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大不會(huì)對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)造成不良影響。
經(jīng)四倍細(xì)分,記數(shù)脈沖仍為400,設(shè)此時(shí)光柵的位移為ymm,則y值為()。
復(fù)合控制器以電子換向取代了傳統(tǒng)的直流電動(dòng)機(jī)的電刷換向的電動(dòng)機(jī)。
3D打印是快速成型技術(shù)的一種。
()裝置是電機(jī)一體化系統(tǒng)的感覺器官,它可以從待測(cè)對(duì)象那里獲取能反應(yīng)待測(cè)對(duì)象特性和狀態(tài)的信息。
在機(jī)電一體化系統(tǒng)中,通過(guò)消除傳動(dòng)系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
直流伺服電動(dòng)機(jī)在一定電磁轉(zhuǎn)矩T(或負(fù)載轉(zhuǎn)矩)下的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律,稱為直流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)節(jié)特性
在機(jī)電一體化系統(tǒng)中,通過(guò)提高驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
I/O接口電路也簡(jiǎn)稱接口電路。它是主機(jī)和外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件(電路)。它在主機(jī)和外圍設(shè)備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。