工程機械上使用的直流電機負載變化很大，要兼顧低速大扭矩輸出和輕載高效動作兩方面，則通常該電機適合選用（）。

?在牽引機車上使用的直流電機要求啟動階段特性較軟，而負載較輕時速度能迅速上升，則通常該電機使用的勵磁方法為（）。

控制系統(tǒng)傳遞函數分子中s的最高階次表示系統(tǒng)的階數。

?TML并維持足夠的時間，且為位能型負載，則單軸機電系統(tǒng)將（）。

控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數的分子多項式的根稱為該系統(tǒng)的（）。

傳遞函數表示（）環(huán)節(jié)。

單向晶閘管觸發(fā)導通的條件是（）。

能夠實現(xiàn)開環(huán)位置控制的執(zhí)行元件最常用的是（）。

用變頻器驅動普通交流異步電動機，選擇電機時（）。

?驅動交流異步電動機的普通變頻器，當其輸出側交流電的頻率f下降時（）。