控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分子多項(xiàng)式的根稱為該系統(tǒng)的（）。

傳遞函數(shù)可用來作為（）系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。

關(guān)于直流他勵電機(jī)的人為機(jī)械特性，下列敘述中正確的是（）。

單閉環(huán)速度負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中常采用PID調(diào)節(jié)器，其中起消除系統(tǒng)靜差作用的環(huán)節(jié)是（）。

?在牽引機(jī)車上使用的直流電機(jī)要求啟動階段特性較軟，而負(fù)載較輕時速度能迅速上升，則通常該電機(jī)使用的勵磁方法為（）。

直流他勵電動機(jī)全壓直接啟動時電流過大，主要原因是啟動時（）。

對于高層建筑使用的電梯中的電機(jī)而言，其負(fù)載機(jī)械特性屬于（）。

于直流他勵電機(jī)的人為機(jī)械特性，下列敘述中正確的是（）。

?在PLC運(yùn)行期間，其內(nèi)部的輸入繼電器的狀態(tài)（）。

?直流電機(jī)制動過程中可能向電源回送能量的是（）。