在設計齒輪傳動裝置時，對于轉動精度要求高的降速齒輪傳動鏈，可按什么原則進行設計（）。

轉動慣量大不會對機電一體化系統(tǒng)造成不良影響。

在機電一體化系統(tǒng)中，通過消除傳動系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

3D打印機可以使用不同顏色的打印材料，來實現(xiàn)彩色模型或零件的打印。

簡述HRGP－1A噴漆機器人的示教再現(xiàn)過程。

在機電一體化系統(tǒng)中，通過減小機構的傳動誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

直流無刷電機不需要電子換向器。

PID稱為比例積分控制算法。

工業(yè)機器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作（）。

3D打印不能打印生物細胞，構成器官。