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問答題 已知輪系如圖所示中，Z₁=25、Z₂=50、Z₅=Z₆=20、Z₃=40，Z₄=80，n₁=1900r/min，且順時針轉(zhuǎn)動。求桿系H的轉(zhuǎn)速和回轉(zhuǎn)方向。

解：由題意得，5-3-6-4組成行星輪系

1.問答題 計算下列機(jī)構(gòu)的自由度，并指出存在的復(fù)合鉸鏈、虛約束或局部自由度。

（a）
a中存在復(fù)合鉸鏈，5個構(gòu)件組成復(fù)合鉸鏈，共有4個低副。
（b）
b中滾子為局部自由度。

2.問答題在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知L_ab=150mm，L_bc=350mm，L_cd=320mm，L_ad=400mm，試判斷該機(jī)構(gòu)的類型，并給出判斷依據(jù)。

3.問答題試分析影響帶傳動承載能力的因素。

初拉力F₀、包角a、摩擦系數(shù)f、帶的單位長度質(zhì)量q、速度v 。

4.問答題試述螺紋聯(lián)接防松的方法。

5.問答題試述齒廓嚙合基本定律。