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填空題為使兩對直齒圓柱齒輪能正確嚙合，它們的（）和（）必須分別相等。

1.填空題直齒圓柱齒輪作接觸強度計算時，?。ǎ┨幍慕佑|應(yīng)力為計算依據(jù)，其載荷由（）齒輪承擔(dān)。

2.填空題在凸輪機構(gòu)中，常見的從動件運動規(guī)律為（）運動時，將出現(xiàn)（）沖擊。

3.填空題滿足曲柄存在條件的鉸鏈四桿機構(gòu)，取與最短桿相鄰的桿為機架時，為（）機構(gòu)，取最短桿為機架時，為（）機構(gòu)。

4.填空題兩構(gòu)件通過（）或（）接觸組成的運動副稱為高副。

5.問答題 求圖所示梁支座的約束反力。已知F=2KN，q=2kN/m，M=2kN·m，a=1m。