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判斷題機構(gòu)具有確定的運動的條件是：原動件的個數(shù)等于機構(gòu)的自由度數(shù)。

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1.判斷題在實際生產(chǎn)中，有時也利用機構(gòu)的"死點"位置夾緊工件。

2.問答題 在圖示輪系中，各齒輪均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪，已知z₁=20，z₂=48，z_2’=20。試求z₃及傳動比i_1H。

3.問答題 某傳動裝置中有一對漸開線。標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪（正常齒），大齒輪已損壞，小齒輪的齒數(shù)z_z1=24，齒頂圓直徑d_a1=78mm，中心距a=135mm。
根據(jù)上述材料，回答下列問題。

在圖示輪系中，已知z₁、z₂、z_2’、z₃、z₄、z_4’、z₅、z_5’、z₆。求傳動比i₁₆。

參考答案：

4.問答題 某傳動裝置中有一對漸開線。標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪（正常齒），大齒輪已損壞，小齒輪的齒數(shù)z_z1=24，齒頂圓直徑d_a1=78mm，中心距a=135mm。
根據(jù)上述材料，回答下列問題。
計算大齒輪的主要幾何尺寸及這對齒輪的傳動比。

參考答案：

5.問答題怎樣計算直齒圓柱齒傳動的圓周力、徑向力？

參考答案：