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填空題平面連桿機構當行程速比K（）時，機構就具有急回特性。

1.填空題運動副是指能使兩構件之間既能保持（）接觸，而又能產生一定的形式相對運動的（）。

2.問答題 圖示輪系，已知各輪齒數(shù)Z₁=Z_2’=41，Z₂=Z₃=39，求手柄H與輪1的傳動比i_1H。

3.問答題一對標準直齒圓柱齒輪傳動，已知兩齒輪齒數(shù)分別為40和80，并且測得小齒輪的齒頂圓直徑為420mm，求兩齒輪的主要幾何尺寸。

4.填空題輪系通常分為（）和（）兩種。

5.填空題閉式軟齒面齒輪傳動的強度設計，首先按（）強度條件計算，校核（）。