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填空題模數(shù)是齒輪的（）參數(shù)，是齒輪各部分幾何尺寸計算的（），齒形的大小和強度與它成（）。

1.填空題雙圓銷外嚙合槽輪機構，槽輪有（）條槽，要使槽輪轉(zhuǎn)兩圈，曲柄盤應轉(zhuǎn)（）圈。

2.填空題凸輪機構能使從動桿按照（），實現(xiàn)各種復雜的運動。

3.填空題曲柄搖桿機構產(chǎn)生“死點”位置的條件是，搖桿為（），曲柄為（）。

4.填空題在曲柄搖桿機構中，如果將（）作為機架，則與機架相連的兩桿都可以作（）運動，即得到雙曲柄機構。

5.填空題機器或機構（）之間，具有確定的相對運動。