圖中為一對(duì)圓錐滾子軸承面對(duì)面正安裝，已知軸承1和軸承2的徑向載荷分別為R₁=584N，R₂=1776N，軸上作用的軸向載荷F_A=146N。軸承的附加軸向力S的計(jì)算式S=R/2Y，e=0.37，當(dāng)軸承的軸向載荷A與徑向載荷R之比A/R＞e時(shí)，X=0.4，Y=1.6，當(dāng)A/R≤e時(shí)，X=1，Y=0，軸承載荷有中等沖擊，載荷系數(shù)f_p=1.5，工作溫度不大于100℃。
根據(jù)上述內(nèi)容，回答下列問(wèn)題。

在圖示行星減速裝置中，已知Z₁=Z₂=20，Z₃=60。當(dāng)手柄轉(zhuǎn)過(guò)90°時(shí)，轉(zhuǎn)盤(pán)H轉(zhuǎn)過(guò)多少度？

計(jì)算下圖的自由度，若有復(fù)合鉸鏈，局部自由度和虛約束應(yīng)具體指出。