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填空題平面機構中，兩構件通過點、線接觸而構成的運動副稱為（）。

1.填空題在機構中采用虛約束的目的是為了改善機構的（）和（）。

2.填空題機構具有確定相對運動的條件是機構的自由度數(shù)目（）主動件數(shù)目。

3.填空題平面運動副的最大約束數(shù)為（）。

4.填空題運動副是使兩構件接觸，同時又具有確定相對運動的一種聯(lián)接。平面運動副可分為（）和（）。

5.填空題平面運動副可分為（）和（），低副又可分為（）和（）。