圖示為一偏置式直動尖底從動件盤形凸輪機構(gòu)。已知從動件尖底與凸輪廓線在B₀點接觸時為初始位置。試用作圖法在圖上標出：

（1）當凸輪從初始位置轉(zhuǎn)過φ₁=90°時，從動件走過的位移S₁；
（2）當從動件尖底與凸輪廓線在B₂點接觸時，凸輪轉(zhuǎn)過的相應角度φ₂。
說明：
（1）不必作文字說明，但必須保留作圖線；
（2）S₁和φ₂只需在圖上標出，不必度量出數(shù)值。

某軸用一對圓錐滾子軸承支承，外圈窄邊相對安裝，已知兩軸承所承受的徑向載荷分別為F_rⅠ=9000N，F(xiàn)_rⅡ=5000N，其內(nèi)部軸向力分別為F_SⅠ=2430N，F(xiàn)_SⅡ1350N，傳動件作用于軸上的軸向力F_A=1000N，判斷系數(shù)e=0.32，當F_a/F_r≤e時，X=1，Y=0，當F_a/F_r>e時，X=0.4，Y=1.88。試分別計算出軸承的當量動載荷。

在圖示傳動裝置中，已知各輪齒數(shù)為：z₁=20，z₃=40，z₃=20，z₄=30，z₅=80，運動從Ⅰ軸輸入，Ⅱ軸輸出，n_Ⅰ=1000r/min，轉(zhuǎn)動方向如圖所示。試求輸出軸Ⅱ的轉(zhuǎn)速n_Ⅱ及轉(zhuǎn)動方向。

計算圖示機構(gòu)的自由度，若含有復合鉸鏈，局部自由度和虛約束請明確指出。