ABB 工業(yè)機(jī)器人建立“程序數(shù)據(jù)”時，參數(shù)“范圍”包括（）。

抗干擾處理通常分為（）。

單片機(jī)仿真程序可在一定程度上模擬單片機(jī)運(yùn)行的硬件環(huán)境，并在該環(huán)境下運(yùn)行單片機(jī)目標(biāo)程序，對目標(biāo)程序進(jìn)行（）等操作，大大提升調(diào)試效率。

步進(jìn)驅(qū)動器的脈沖信號頻率較高，安裝和接線必須嚴(yán)格按照電氣規(guī)范，以下符合安裝規(guī)范的包括（）。

變頻器在電網(wǎng)中運(yùn)行，容易受到雷擊等異常影響，以下哪些做法有助于消除影響（）？

變頻器調(diào)試必須嚴(yán)格遵循各項(xiàng)電氣操作規(guī)范，以下描述錯誤的有（）。

ABB 工業(yè)機(jī)器人增量模式下，增量種類有（）。

閉環(huán)自動控制系統(tǒng)和開環(huán)自動控制系統(tǒng)有明顯區(qū)別，主要體現(xiàn)在（）。

實(shí)際的電力電子開關(guān)變換電路，不僅有主電路、控制電路、驅(qū)動電路，還包括（）。

合理設(shè)置步進(jìn)驅(qū)動器的細(xì)分參數(shù)，對于步進(jìn)系統(tǒng)的控制十分重要，其優(yōu)點(diǎn)包括（）。