由變頻器和檢測單元構成閉環(huán)調節(jié)回路，啟用變頻器內部PID 調節(jié)器，與下列哪些參數(shù)相關（）？

三菱伺服驅動器MR-J3功能完善，除內部的電路保護外，其外部端子可接入的保護包括（）。

單片機仿真程序可在一定程度上模擬單片機運行的硬件環(huán)境，并在該環(huán)境下運行單片機目標程序，對目標程序進行（）等操作，大大提升調試效率。

光電編碼器作為反饋元件在伺服系統(tǒng)中至關重要，選型時必須考慮（）。

當PLC 等第三方設備向伺服驅動器發(fā)送脈沖后，電機動作明顯與目標動作不符合，可能是下列哪些參數(shù)錯誤（）？

ABB 工業(yè)機器人增量模式下，增量種類有（）。

交流伺服驅動器在三種工作模式下，所對應的給定量方式也不盡相同，常見由模擬量電壓-10V~10V 作給定信號的是（）。

變頻器調試必須嚴格遵循各項電氣操作規(guī)范，以下描述錯誤的有（）。

抗干擾處理通常分為（）。

當直流可逆調速系統(tǒng)采用電樞反接可逆電路時，根據(jù)電動機正反切換方式不同，電樞反接可逆電路有（）。