填空題基于模式識(shí)別的學(xué)習(xí)控制系統(tǒng),可被推廣為一個(gè)具有在線特征辨識(shí)的分層遞階結(jié)構(gòu),該控制系統(tǒng)由三級(jí)組成,即組織級(jí)、()執(zhí)行控制級(jí)。

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