把下列句子譯成現代漢語。

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原文：昔者齊桓公九合諸侯，一匡天下，為五伯長，管仲佐之。管仲老，不能用事，休居于家，桓公從而問之曰：“仲父家居有病，（1）即不幸而不起此病，政安遷之？”管仲曰：“臣老矣，不可問也。雖然，臣聞之，知臣莫若君，知子莫若父，君其試以心決之。”君曰：“鮑叔牙何如？”管仲曰：“不可。鮑叔牙為人，剛愎而上悍。剛則犯民以暴，愎則不得民心，悍則下不為用，其心不懼。非霸者之佐也。”公曰：“然則豎刁何如？”管仲曰：“不可。夫人之情莫不愛其身，公妬而好內，豎刁自宮以為治內，其身不愛，又安能愛君？”公曰：“然則衛(wèi)公子開方何如？”管仲曰：“不可。齊、衛(wèi)之間不過十日之行，開方為事君，欲適君之故，十五年不歸見其父母，此非人情也。其父母之不親也，又能親君乎？”公曰：“然則易牙何如？”管仲曰：“不可。夫易牙為君主味，（2）君之所未嘗食唯人肉耳，易牙蒸其子首而進之，君所知也。人之情莫不愛其子，今蒸其子以為膳于君，其子弗愛，又安能愛君乎？”公曰：“（3）然則孰可？”管仲曰：“隰朋可。其為人也，堅中而廉外，少欲而多信。夫堅中則足以為表，廉外則可以大任，少欲則能臨其眾，多信則能親鄰國，（4）此霸者之佐也，君其用之。”君曰：“諾。”居一年余，管仲死，君遂不用隰朋而與豎刁。刁蒞事三年，桓公南游堂阜，豎刁率易牙、衛(wèi)公子開方及大臣為亂，桓公渴餒而死南門之寢。故桓公之兵橫行天下，為五伯長，（5）卒見殺其臣，而滅高名，為天下笑者，何也？不用管仲之過也。