填空題

分析穩(wěn)態(tài)誤差時，將系統(tǒng)分為0型系統(tǒng)、I型系統(tǒng)、II型系統(tǒng)…，這是按開環(huán)傳遞函數(shù)的（）環(huán)節(jié)數(shù)來分類的。

答案： 積分
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