填空題伺服系統(tǒng)按控制方式可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和（）系統(tǒng)。

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1.多項選擇題進(jìn)行機(jī)電一體化設(shè)計的充分條件是（）。

A.可選擇性
B.靈活性
C.互補(bǔ)性
D.等效性

2.多項選擇題采用冗余技術(shù)提高控制裝置的可靠性，常用冗余系統(tǒng)結(jié)構(gòu)有（）。

A.混聯(lián)結(jié)構(gòu)
B.并聯(lián)結(jié)構(gòu)
C.后備結(jié)構(gòu)
D.串聯(lián)結(jié)構(gòu)

3.多項選擇題直流伺服電機(jī)的動態(tài)特性主要受（）的影響。

A.動態(tài)誤差
B.機(jī)械慣量
C.跟蹤誤差
D.電磁慣量

4.多項選擇題步進(jìn)電機(jī)的控制要考慮（）。

A.啟動過程升速控制
B.低轉(zhuǎn)速控制
C.停止過程降速控制
D.使電機(jī)連續(xù)工作

5.多項選擇題伺服系統(tǒng)的誤差有（）。

A.穩(wěn)態(tài)誤差
B.靜態(tài)誤差
C.隨機(jī)誤差
D.動態(tài)誤差