多項(xiàng)選擇題傳動(dòng)間隙對系統(tǒng)性能的影響正確的是（）。

A.閉環(huán)之外的齒輪齒隙，對系統(tǒng)穩(wěn)定無影響，但影響伺服精度
B.閉環(huán)之外的齒輪齒隙，對系統(tǒng)穩(wěn)定有影響，但不影響伺服精度
C.閉環(huán)之內(nèi)的齒輪齒隙，對系統(tǒng)靜態(tài)精度有影響，但對系統(tǒng)穩(wěn)定無影響
D.閉環(huán)之內(nèi)的齒輪齒隙，對系統(tǒng)靜態(tài)精度無影響，但對系統(tǒng)穩(wěn)定有影響


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1.多項(xiàng)選擇題機(jī)電一體化中機(jī)械系統(tǒng)的制動(dòng)的主要參考因素為（）。

A.制動(dòng)力矩
B.制動(dòng)時(shí)間
C.制動(dòng)距離
D.制動(dòng)轉(zhuǎn)角

2.多項(xiàng)選擇題機(jī)電一體化系統(tǒng)一般由（）、接口、機(jī)械本體組成。

A.執(zhí)行機(jī)構(gòu)
B.控制系統(tǒng)
C.傳感器檢測
D.動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)

3.多項(xiàng)選擇題從影響螺旋傳動(dòng)的因素看，判斷下述觀點(diǎn)的正確是（）。

A.影響傳動(dòng)精度的主要是螺距誤差、中徑誤差、牙型半角誤差
B.螺桿軸向竄動(dòng)誤差是影響傳動(dòng)精度的因素
C.螺桿軸線方向與移動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方向不平行而形成的誤差是影響傳動(dòng)精度的因素
D.溫度誤差是影響傳動(dòng)精度的因素

4.多項(xiàng)選擇題下列選項(xiàng)中，計(jì)算機(jī)技術(shù)包括（）。

A.硬件和軟件技術(shù)
B.網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù)
C.數(shù)據(jù)庫技術(shù)
D.檢測傳感技術(shù)

5.多項(xiàng)選擇題機(jī)械運(yùn)動(dòng)中的摩擦和阻尼會(huì)降低效率，所以在設(shè)計(jì)中要適當(dāng)選擇其參數(shù)，下列說法正確的是（）。

A.當(dāng)阻尼比ξ＝0時(shí)，系統(tǒng)處于等幅持續(xù)振蕩狀態(tài)，因此系統(tǒng)不能無阻尼
B.當(dāng)ξ≥1時(shí)，系統(tǒng)為臨界阻尼或過阻尼系統(tǒng)。此時(shí)，過渡過程無震蕩，但響應(yīng)時(shí)間較長
C.當(dāng)0<ξ<1時(shí)，系統(tǒng)為欠阻尼系統(tǒng)，ξ愈小，其震蕩愈劇烈，過渡過程越長
D.當(dāng)0<ξ<1時(shí)，系統(tǒng)為欠阻尼系統(tǒng)，ξ越大，則震蕩越小，過渡過程越平穩(wěn)，系統(tǒng)穩(wěn)定性越好，但響應(yīng)時(shí)間較長，系統(tǒng)靈敏度降低