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填空題利用數(shù)控機(jī)床輔助功能指令，分步完成機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)、抓刀、插刀各分解動(dòng)作可以解除機(jī)械手（）的機(jī)械故障。

1.填空題NC裝置是數(shù)控機(jī)床的核心，包括硬件和（）。

2.填空題CNC硬件包括：印刷電路板、（）、鍵盤。

3.填空題用澆注法進(jìn)行切削時(shí)的冷卻，切削液的澆注位置應(yīng)盡量（）切削區(qū)。

4.填空題自動(dòng)定尺寸的絲錐夾頭其柄部裝有（）。

5.填空題所有坐標(biāo)點(diǎn)均以坐標(biāo)系原點(diǎn)作為坐標(biāo)位置的起點(diǎn)，并以此計(jì)算各點(diǎn)的坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系叫（）坐標(biāo)系。