按照控制方式，控制器可分為直接控制、半直接控制和（）控制。

抓斗橋式起重機(jī)，電磁橋式起重機(jī)，兩用橋式起重機(jī)，（）橋式起重機(jī)是最常用的幾種橋式起重機(jī)。

在再生制動(dòng)狀態(tài)下，電動(dòng)機(jī)在外力位能負(fù)載作用下，把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能，電動(dòng)機(jī)變成了（）。

凡是由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)而運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械都稱為（）

天車上常用的起重電動(dòng)機(jī)有J2R系列、JzR2系列和（）系列三種，在小起重量天車車中有時(shí)也采用籠型電動(dòng)機(jī)，即JZ系列和JZ2系列。

短行程塊式制動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)是動(dòng)作迅速、（）、自重輕。

天車各機(jī)構(gòu)的負(fù)載特性曲線都屬于（）負(fù)載曲線，即在載荷一定的情況下，不論電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為任何值時(shí)，負(fù)載轉(zhuǎn)矩始終保持恒定不變。

雙鉤橋式起重機(jī)有一個(gè)（）運(yùn)動(dòng)和二個(gè)水平運(yùn)動(dòng)。

地面操作的單梁橋式起重機(jī)的操縱盒應(yīng)有（）開(kāi)關(guān)。

必須經(jīng)常檢查鋼絲繩（）磨損量和銹蝕量是否達(dá)到報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)。