按照控制方式，控制器可分為直接控制、半直接控制和（）控制。

雙鉤橋式起重機(jī)有一個（）運動和二個水平運動。

抓斗橋式起重機(jī)，電磁橋式起重機(jī)，兩用橋式起重機(jī)，（）橋式起重機(jī)是最常用的幾種橋式起重機(jī)。

JCZ型長行程電磁鐵制動器的缺點是（）、響聲較大和壽命不夠長。

電動機(jī)的使用特點分為連續(xù)使用的、（）和斷續(xù)使用的三種，起重電動機(jī)屬于斷續(xù)使用的這一種。

兩用橋式起重機(jī)是指（）、吊鉤電磁盤和電磁盤抓斗起重機(jī)三種。

天車各機(jī)構(gòu)的負(fù)載特性曲線都屬于（）負(fù)載曲線，即在載荷一定的情況下，不論電動機(jī)的轉(zhuǎn)速為任何值時，負(fù)載轉(zhuǎn)矩始終保持恒定不變。

起重機(jī)運行機(jī)構(gòu)作長距離運行時，應(yīng)將控制器（）推至最后檔，以避免長時間串入電阻而溫升太高，甚至燒壞電阻。

有一臺橋式起重機(jī)，大車電動機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)為960轉(zhuǎn)/分，車輪直徑為0.6米，減速器比是16.24，求這臺起重機(jī)每分鐘行走的距離是多少？

橋式起重機(jī)受到的靜載荷主要包括三種，即（）、自然載荷和吊裝載荷。