按照驅(qū)動機(jī)構(gòu)形式可分為螺旋式推鋼機(jī)、齒條式推鋼機(jī)、液壓式推鋼機(jī)和曲柄連桿式推鋼機(jī)，目前用的最多的是螺旋式和齒條式。

（1）圓柱形輥子；（2）階梯形輥子；（3）花形輥子；（4）錐形輥子；（5）雙錐形輥子。

（1）實心鍛鋼輥子；
（2）具有鍛造軸端的空心輥子；
（3）具有焊接軸端的空心輥子；
（4）鑄鐵輥子。

（1）軋扭；（2）脫方；（3）折迭；（4）尺寸超差；（5）壓痕與壓坑；（6）鐮刀彎；（7）結(jié)疤。