以下ADAS技術(shù)中成本較高的是（）。

視覺傳感器連續(xù)地掃描圖像上的一行，則輸出就是一段連續(xù)的電壓信號，電壓信號的高低起伏反映了該行圖像的灰度變化。

CG1-610高精度MEMS組合導(dǎo)航接收機(jī)的初始化時間為（）。

以下技術(shù)中受光照、天氣等因素的影響較大的是（）。

以下技術(shù)中在作用距離和測距精度方面有優(yōu)勢的是（）。

在對毫米波雷達(dá)坐標(biāo)進(jìn)行轉(zhuǎn)換時，為了將目標(biāo)框出，需要將目標(biāo)的（）頂點的坐標(biāo)值轉(zhuǎn)換到圖像上。

將毫米波雷達(dá)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到世界坐標(biāo)時，其平移矩陣的平移量就是毫米波雷達(dá)到視覺傳感器的距離，直接利用卷尺就可以測量得到。

如圖所示是對梯度幅值進(jìn)行非極大值抑制，請說明Canny圖像邊緣檢測的非極大值抑制的工作原理。

考慮到成本問題，目前實現(xiàn)ADAS的技術(shù)主要有（）。

以下圖像邊緣屬于階躍狀邊緣的是（）。