為了保證起重機械能夠順利地進行工作，取物裝置應(yīng)滿足哪些要求？

計算題：電功率與歐姆定律關(guān)系。

CD型電動葫蘆起升高度為（）m。

分別驅(qū)動橋架運行機構(gòu)與集中驅(qū)動的相比，具有下述優(yōu)點？

鋼絲繩末端的聯(lián)接方法？

電力液壓推桿瓦塊制動器的優(yōu)點？

為了減輕自重而又照顧制造方便，主梁的外形做成兩端向上傾斜的折線形。橋架的運輸和安裝方便，常把端梁制成（）段。

簡答制動器的構(gòu)造和性能必須滿足的要求。

橋架的重量往往占起重機自重的（）以上。

防止和改善起重機運行歪斜的方法，在設(shè)計階段可以采取的一些措施？