（）是網(wǎng)絡(luò)的基本模塊，是被連接的對象。它的主要作用是負責數(shù)據(jù)信息的收集、處理、存儲、傳播和提供共享資源。

可編程序控制器的總線多為基板形式，并采用緊湊的無槽位限制的模塊化結(jié)構(gòu)，其模塊一般包括（）。

（）是實現(xiàn)各種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的軟件。它是網(wǎng)絡(luò)軟件中最重要的核心部分，任何網(wǎng)絡(luò)軟件都要通過協(xié)議軟件才能發(fā)生作用。

（）是指能夠?qū)钟蚓W(wǎng)范圍內(nèi)的資源進行統(tǒng)一調(diào)度和管理的程序。它是計算機網(wǎng)絡(luò)軟件的核心程序，是網(wǎng)絡(luò)軟件系統(tǒng)的基礎(chǔ)。

（）拓撲結(jié)構(gòu)具有如下特點。①結(jié)構(gòu)簡單、靈活，易于擴展；共享能力強，便于廣播式傳輸。②網(wǎng)絡(luò)響應(yīng)速度快，但負荷重時性能迅速下降；局部站點故障不影響整體，可靠性較高。但是，總線出現(xiàn)故障，則將影響整個網(wǎng)絡(luò)。③易于安裝，費用低。

當兩個節(jié)點同時向網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送數(shù)據(jù)時，優(yōu)先級低的節(jié)點主動停止數(shù)據(jù)發(fā)送，而優(yōu)先級高的節(jié)點可不受影響地繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù)，大大地節(jié)省了總線仲裁沖突時間，在網(wǎng)絡(luò)負載很重的情況下也不會出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)癱瘓，CAN總線的這個特性叫做（）。

一個CAN總線接口有3個部分組成，它們分別對應(yīng)于CAN總線的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。最上層為（），主要負責上層應(yīng)用以及系統(tǒng)控制，包括CAN協(xié)議的應(yīng)用層協(xié)議的實現(xiàn)，協(xié)調(diào)各系統(tǒng)設(shè)備的工作。

可編程序控制器模擬量輸入模塊的某一通道從開始轉(zhuǎn)換模擬量輸入值起到再次開始轉(zhuǎn)換的時間稱模擬量輸入模塊的（）。

對于多主站網(wǎng)絡(luò)，那么主站與主站之間通過傳遞一種特殊的（）來確定哪個主站擁有總線控制權(quán)，得到令牌的主站可在一個事先規(guī)定的時間內(nèi)擁有總線控制權(quán)，并可以按照輪詢表確定的順序?qū)λ鶎購恼景l(fā)起通信，直至持有令牌的時間達到上限或者輪詢表中的任務(wù)全部處理完畢，則交出令牌傳遞給下一個主站。

一個CAN總線接口有3個部分組成，它們分別對應(yīng)于CAN總線的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。中間層為（），CAN控制器負責處理數(shù)據(jù)幀，完成數(shù)據(jù)的打包、解包，錯誤界定，并提供報文緩沖和傳輸濾波。