當(dāng)兩個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)向網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，優(yōu)先級(jí)低的節(jié)點(diǎn)主動(dòng)停止數(shù)據(jù)發(fā)送，而優(yōu)先級(jí)高的節(jié)點(diǎn)可不受影響地繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù)，大大地節(jié)省了總線仲裁沖突時(shí)間，在網(wǎng)絡(luò)負(fù)載很重的情況下也不會(huì)出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)癱瘓，CAN總線的這個(gè)特性叫做（）。

信息的傳輸是通過(guò)中心結(jié)點(diǎn)的存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)技術(shù)實(shí)現(xiàn)的，并且只能通過(guò)中心結(jié)點(diǎn)與其他結(jié)點(diǎn)通信。（）是局域網(wǎng)中最常用的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

ProfiBus（Process Field Bus）是一種國(guó)際上通用的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)之一。根據(jù)應(yīng)用特點(diǎn)，ProfiBus可分為三個(gè)兼容版本。其中，（）網(wǎng)絡(luò)的規(guī)模較小，實(shí)現(xiàn)成本較低且傳輸速度快。在船舶機(jī)艙自動(dòng)化系統(tǒng)中，主要應(yīng)用于由可編程控制器（PLC）組成的控制系統(tǒng)。

針對(duì)不同對(duì)象之間的連接，應(yīng)視情況采用直通線或交叉線。以下他們之間必須采用交叉線是（）。

可編程序控制器的智能I/O模塊使得它不僅可用于順序控制，還可用于（）控制。

可編程序控制器梯形圖語(yǔ)言的編程規(guī)則包括（）。

CAN總線的特征中，數(shù)據(jù)信號(hào)采用差分電壓傳輸，兩條信號(hào)線分別為CAN_H和CAN_L。當(dāng)CAN_H和CAN_L電平相等（2.5V）時(shí)稱(chēng)為靜態(tài)，靜態(tài)表示邏輯1，也稱(chēng)作“（）”。

一個(gè)CAN總線接口有3個(gè)部分組成，它們分別對(duì)應(yīng)于CAN總線的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。中間層為（），CAN控制器負(fù)責(zé)處理數(shù)據(jù)幀，完成數(shù)據(jù)的打包、解包，錯(cuò)誤界定，并提供報(bào)文緩沖和傳輸濾波。

網(wǎng)線的最大傳輸距離為100m。如果要加大傳輸距離，在兩段雙絞線之間可安裝中繼器，中繼器最多可安裝4個(gè)。如安裝3個(gè)中繼器連接4個(gè)網(wǎng)段，則最大傳輸距離可達(dá)（）m。

可編程序控制器模擬量輸入模塊的某一通道從開(kāi)始轉(zhuǎn)換模擬量輸入值起到再次開(kāi)始轉(zhuǎn)換的時(shí)間稱(chēng)模擬量輸入模塊的（）。