單項選擇題加工中心采用半閉環(huán)控制時,具有()特點。
A.絲杠等機械傳動誤差可以通過反饋來隨時校正
B.機械傳動鏈的動態(tài)響應(yīng)時間較長,給整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性校正帶來困難
C.控制環(huán)路包括了大部分機械傳動鏈,可獲得較穩(wěn)定的控制
D.可以采用軟件定值補償?shù)姆椒▉磉m當提高其精度
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