（）是目前港口起重機械最主要的驅動形式。

起重機的參數(shù)主要包括（）。

輸送機械按照輸送機的結構形式則可分為（）。

欲使物料不沿斜面下滑，物料的下滑分力不得（）物料與帶面間的摩擦力。

（）可沿空間曲線，繞過沿途的各種障礙，完成輸送任務。

（）叉車的貨叉可沿叉車縱向前后移動。

自動化物流階段包括通過各種各樣的傳送帶、工業(yè)輸送車、機械手、吊車、堆垛機和升降機來移動和搬運物料，用貨架、托盤和可移動式貨架存儲物料。

自動引導運輸車（AGV）：快速、準確地運輸，運輸路徑柔性化，便于計算機管理與調度。

額定起重量是指門架處于垂直位置，貨物重心位于載荷中心距范圍以內時，允許叉車舉起的最大貨物質量。

普通膠帶輸送機傾斜向上輸送物料時，不同粉粒料所允許的最大傾角一般為16°-20°。