RGB格式的彩圖，通常灰度化采用的方法主要有（）。

GPCHC組合導(dǎo)航數(shù)字包中Heading表示（）。

在對(duì)CG1-610高精度MEMS組合導(dǎo)航接收機(jī)進(jìn)行操作設(shè)置時(shí)，需要使用wifi來登陸工作網(wǎng)頁。

采用單目視覺傳感器實(shí)現(xiàn)ADAS功能比較簡單，只要根據(jù)目標(biāo)在圖像中的像素大小來估算目標(biāo)的距離即可。

以下技術(shù)中受光照、天氣等因素的影響較大的是（）。

完成非極大值抑制后，會(huì)得到一個(gè)二值圖像，非邊緣的點(diǎn)灰度值均為0，可能為邊緣的局部灰度極大值點(diǎn)假設(shè)其灰度為128，這樣我們就找到了該圖像的邊緣。

圖像中最基本、最重要的特征是物體邊緣，圖像識(shí)別、理解的第一步就是邊緣檢測(cè)。

請(qǐng)簡述圖像邊緣檢測(cè)的實(shí)現(xiàn)方法。

將毫米波雷達(dá)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到世界坐標(biāo)時(shí)，其平移矩陣的平移量就是毫米波雷達(dá)到視覺傳感器的距離，直接利用卷尺就可以測(cè)量得到。

CG1-610高精度MEMS組合導(dǎo)航接收機(jī)的陀螺儀零偏穩(wěn)定性為（）。