圖像的二值化就是將圖像上的像素點(diǎn)的灰度值設(shè)置為（），這樣將使整個(gè)圖像呈現(xiàn)出明顯的（）。

完成非極大值抑制后，會(huì)得到一個(gè)二值圖像，非邊緣的點(diǎn)灰度值均為0，可能為邊緣的局部灰度極大值點(diǎn)假設(shè)其灰度為128，這樣我們就找到了該圖像的邊緣。

采用雙閾值法時(shí)高閾值選取全局灰度值分布的（），低閾值選取高閾值的（）。

以下技術(shù)中在作用距離和測(cè)距精度方面有優(yōu)勢(shì)的是（）。

以下ADAS技術(shù)中成本較高的是（）。

CG1-610高精度MEMS組合導(dǎo)航接收機(jī)的數(shù)據(jù)更新率為（）。

考慮到成本問(wèn)題，目前實(shí)現(xiàn)ADAS的技術(shù)主要有（）。

采用雙閾值算法的目的是為了解決產(chǎn)生的圖像邊緣可能不閉合的問(wèn)題。

RGB格式的彩圖，通?；叶然捎玫姆椒ㄖ饕校ǎ?/p>

將毫米波雷達(dá)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到世界坐標(biāo)時(shí)，其平移矩陣的平移量就是毫米波雷達(dá)到視覺(jué)傳感器的距離，直接利用卷尺就可以測(cè)量得到。