問答題按機器人的用途分類，可以將機器人分為哪幾大類？試簡述之。
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A.末端執(zhí)行器
B.步進電機
C.3相直流電機
D.驅(qū)動器
4.單項選擇題下面哪一項不屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)（）
A、驅(qū)動系統(tǒng)
B、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
C、人機交互系統(tǒng)
D、導(dǎo)航系統(tǒng)
5.單項選擇題用來表征機器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）
A、定位精度
B、速度
C、工作范圍
D、重復(fù)定位精度
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