基本結(jié)構(gòu)：關(guān)節(jié)面、關(guān)節(jié)囊、關(guān)節(jié)腔。
輔助結(jié)構(gòu)：韌帶、關(guān)節(jié)盤、關(guān)節(jié)唇、滑膜襞、滑膜囊。

股骨大轉(zhuǎn)子、內(nèi)踝、外踝、髕骨、髂嵴、髂前上棘、股骨內(nèi)側(cè)髁、股骨外側(cè)髁、脛骨內(nèi)側(cè)髁、脛骨外側(cè)髁、恥骨結(jié)節(jié)、坐骨結(jié)節(jié)。

坐骨結(jié)節(jié)、髂前上棘、恥骨結(jié)節(jié)、髂嵴。

由髂骨、恥骨、坐骨骨性結(jié)合而成。