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填空題
夾鉗式取料手一般由()和支架組成。
答案:
手指、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
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填空題
夾持式取料手分為三種:()、()和()。
答案:
夾鉗式;鉤拖式;彈簧式
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填空題
工業(yè)機(jī)器人的手不僅是一個(gè)()的機(jī)構(gòu),它還應(yīng)該具有()的功能,這就是我們通常所說的“觸覺”。
答案:
執(zhí)行命令;識(shí)別
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