問答題
在圖示輪系中,已知z1=18,z2=30,z′2=18,z3=36,z′3=18,z4=36,z′4=2(右旋蝸桿),z5=60,z′5=20,齒輪的模數(shù)m=2mm,若n1=1000r/min(方向如圖所示),求齒條6的線速度υ的大小和方向。