單項(xiàng)選擇題執(zhí)行元件：能量變換元件，控制機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，可分為（）、液壓式和氣動(dòng)式等。

A、電氣式
B、電磁式
C、磁阻式
D、機(jī)械式


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1.多項(xiàng)選擇題抑制干擾的措施很多，主要包括（）

A、屏蔽
B、隔離
C、濾波
D、接地和軟件處理等方法

2.多項(xiàng)選擇題一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含以下幾個(gè)基本要素（）

A、機(jī)械本體
B、動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)部分
C、執(zhí)行機(jī)構(gòu)
D、控制及信息處理部分

3.單項(xiàng)選擇題齒輪傳動(dòng)的總等效慣量與傳動(dòng)級(jí)數(shù)（）

A、有關(guān)
B、無關(guān)
C、在一定級(jí)數(shù)內(nèi)有關(guān)
D、在一定級(jí)數(shù)內(nèi)無關(guān)

4.單項(xiàng)選擇題齒輪傳動(dòng)鏈的級(jí)數(shù)及各級(jí)傳動(dòng)比的分配原則（）。

A.最小等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量原則；
B.輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則；
C.重量最輕原則；
D.效率最高的原則；

5.單項(xiàng)選擇題諧波齒輪傳動(dòng)由三個(gè)主要構(gòu)件所組成，其中不包括（）。

A.具有內(nèi)齒的剛輪
B.具有外齒的柔輪
C.軸承
D.波發(fā)生器