前后輪操縱，左右轉(zhuǎn)、進(jìn)退操縱，前輪蹺起行走和旋轉(zhuǎn)操縱，上樓梯訓(xùn)練以及下梯訓(xùn)練。

痙攣、ROM受限的情況、脊柱穩(wěn)定性、上肢的肌力和耐力。

穿脫支具、轉(zhuǎn)移、行走的水平、從地板上起來(lái)、上下樓梯和斜坡、側(cè)方行走和在不平的地面上行走。