用同一凸輪驅動不同類型（尖頂、滾子或平底式；直動或擺動式）的從動件時，各從動件的運動規(guī)律（）。

試畫出圖所示機構的運動簡圖，并計算其自由度。

圖示輪系中，已知各輪齒數為：z1=z2=30，z3=90，z1’=20，z4=30，z3’=40，z4’=30，z5=15。試求軸Ⅰ、軸Ⅱ之間的傳動比iⅠⅡ。

斜齒輪的螺旋角β越大，則（）

試計算圖所示平面機構的自由度。

在設計滾子從動件盤形凸輪機構時，輪廓曲線出現尖頂是因為滾子半徑（）該位置理論廓線的曲率半徑。

試計算下圖平面機構的自由度。

一對漸開線外嚙合直齒圓柱齒輪機構，兩輪的分度圓半徑分別為r1=30mm，r2=54mm，α=20°，求：（1）當中心距a’=86mm，嚙合角α’等于多少？兩個齒輪的節(jié)圓半徑r1’和r2’各為多少？（2）當中心距a〃=87mm時，α〃等于多少？r1〃和r2〃各等于多少？（3）以上兩種中心距情況下的兩對節(jié)圓半徑的比值是否相等，為什么？

從動件的推程和回程都選用簡諧運動規(guī)律，它的位移線圖如圖示?？膳袛嗟?，從動件在運動過程中，在（）處存在柔性沖擊。

圖示為偏置曲柄滑塊機構，θ=10°，問：（1）此機構有無急回運動？為什么？（2）其行程速度變化系數K=？（請列出計算公式）