設計閉式硬齒面齒輪時依據(jù)的主要失效形式是（）

從動件的推程和回程都選用簡諧運動規(guī)律，它的位移線圖如圖示?？膳袛嗟茫瑥膭蛹谶\動過程中，在（）處存在柔性沖擊。

組成機器和儀器的運動單元是（）

試計算圖所示平面機構的自由度。

試計算圖所示平面機構的自由度。

直動從動件盤狀凸輪機構，凸輪ω=31.4rad/s，從動件行程h=20mm，推程運動角、遠休止角、近休止角均為60°，回程為等加速等減速運動規(guī)律。求：回程的最大速度。

圖示凸輪機構，請問該凸輪機構的名稱并畫出凸輪的基圓。

一對標準漸開線斜齒圓柱齒輪，傳動比i=3.5，法面模數(shù)mn=2mm，標準中心距a=92mm。若要求旋轉角8°1應為多少？并計算兩齒輪的齒頂圓直徑da1、da2，和基圓直徑db1、db2。

在設計滾子從動件盤形凸輪機構時，輪廓曲線出現(xiàn)尖頂是因為滾子半徑（）該位置理論廓線的曲率半徑。

凸輪機構中，已知從動件的速度曲線如圖所示，由4段直線組成。試求：1）示意畫出從動件的加速度曲線；2）判斷哪幾個位置有沖擊存在，是柔性沖擊還是剛性沖擊；3）在圖上的F位置時，凸輪機構中有無慣性力作用、有無沖擊存在。