換向機(jī)構(gòu)的功用是將發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸傳來的一個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)改變?yōu)閮蓚€(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng),以使回轉(zhuǎn)臺(tái)左右回轉(zhuǎn),履帶前后行走。
回轉(zhuǎn)支承裝置的作用是將回轉(zhuǎn)臺(tái)上的全部重量傳給行走支架,并起滾動(dòng)軸承的作用。