單項選擇題在進行點云配準時，通常使用什么方法進行初始對準（）？
A.使用重力方向
B.使用共同特征
C.使用幾何中心
D.使用顏色信息
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1.單項選擇題在激光雷達點云數(shù)據(jù)中，如何提取出地面點的信息（）？
A.通過高度閾值篩選
B.通過平面擬合算法
C.通過移動最小二乘法
D.通過形態(tài)學處理
2.單項選擇題機載激光雷達的數(shù)據(jù)處理中常用的數(shù)據(jù)格式是什么（）？
A.ASCII 格式
B.XML 格式
C.CSV 格式
D.LAS 格式
3.單項選擇題激光雷達點云在軍事導(dǎo)航和定位中的應(yīng)用有哪些局限性（）？
A.對某些環(huán)境的適應(yīng)能力有限
B.易受到干擾和誤差影響
C.高成本和技術(shù)門檻
D.以上所有選項都對
4.單項選擇題機載激光雷達在測繪中的數(shù)據(jù)配準常用的方法是什么（）？
A.點云匹配
B.特征提取
C.坐標轉(zhuǎn)換
D.影像配準
5.單項選擇題SLAM 點云技術(shù)如何應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機器人路徑規(guī)劃（）？
A.通過點云數(shù)據(jù)分析和建模，生成可行路徑和最優(yōu)路徑
B.通過與地圖數(shù)據(jù)的結(jié)合，實現(xiàn)全局路徑規(guī)劃和局部路徑規(guī)劃
C.通過空間分布的點云數(shù)據(jù)，評估路徑的安全性和可靠性
D.以上都是