起重機旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)需克服的阻力矩之一是起吊物體重量。

轉(zhuǎn)柱式回轉(zhuǎn)機構(gòu)上部水平輪只承受水平力，下支承只承受向下的垂直力。

起重機有軌運行機構(gòu)的驅(qū)動形式有工作性運行機構(gòu)和非工作性運行機構(gòu)兩種。

橋式起重機工作速度較快，通常小車運行速度快于大車運行速度。

旋轉(zhuǎn)機構(gòu)是所有起重機所必不可少的機構(gòu)。

門座式起重機回轉(zhuǎn)機構(gòu)的上部旋轉(zhuǎn)部分電力由中心滑環(huán)受電器供電，因此可以360度旋轉(zhuǎn)。

雙泵供油的快速運動回路，由于小流量泵的卸荷減少了動力消耗，回路效率較高。

為了保證起重機支腿多個車輪受力均衡，運行支承機構(gòu)通常采用均衡車架。

起重機運行啃軌，可以調(diào)整車輪，一般調(diào)整主動車輪。

在起重機旋轉(zhuǎn)動作中，不得將“極限力矩聯(lián)軸節(jié)”作為回轉(zhuǎn)摩擦阻尼器使用。