單項(xiàng)選擇題基于多層前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)有（）內(nèi)含神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的環(huán)節(jié)。

A、一個(gè)
B、四個(gè)
C、三個(gè)
D、兩個(gè)


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1.單項(xiàng)選擇題離散型Hopfield網(wǎng)絡(luò)的神經(jīng)元轉(zhuǎn)移函數(shù)采用（）。

A、對(duì)稱型Sigmoid函數(shù)
B、對(duì)稱型階躍函數(shù)
C、分段線性轉(zhuǎn)移函數(shù)
D、閾值型轉(zhuǎn)移函數(shù)

2.單項(xiàng)選擇題在直接神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型參考自適應(yīng)控制中，（）。

A、需要一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器
B、需要一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器及一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)器
C、需要兩個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器及一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)器
D、需要一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器及兩個(gè)個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)器

3.單項(xiàng)選擇題一般認(rèn)為，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)最適用于（）。

A、線性系統(tǒng)
B、非線性系統(tǒng)
C、多輸入多輸出系統(tǒng)
D、多變量系統(tǒng)性系統(tǒng)

4.單項(xiàng)選擇題在間接神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型參考自適應(yīng)控制結(jié)構(gòu)中，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)器用來獲得（）。

A、被控對(duì)象的正模型
B、被控劉象的逆模型
C、線性濾波器
D、控制器

5.單項(xiàng)選擇題連續(xù)型Hopfield網(wǎng)絡(luò)的神經(jīng)元轉(zhuǎn)移函數(shù)采用（）。

A、對(duì)稱型Sigmoid函數(shù)
B、對(duì)稱型階躍函數(shù)
C、分段線性轉(zhuǎn)移函數(shù)
D、閾值型轉(zhuǎn)移函數(shù)