單項(xiàng)選擇題PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制中，控制器使用了（）。

A、CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
B、Hopfield網(wǎng)絡(luò)
C、PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
D、感知器網(wǎng)絡(luò)


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1.單項(xiàng)選擇題以下不屬于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)主要特點(diǎn)的是（）。

A、便于用超大規(guī)模集成電路或光學(xué)集成電路系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
B、網(wǎng)絡(luò)中含有神經(jīng)元
C、信息分布在神經(jīng)元的連接上
D、可以逼近任意非線性系統(tǒng)

2.單項(xiàng)選擇題誤差反向傳播算法屬于（）學(xué)習(xí)規(guī)則。

A、無導(dǎo)師
B、有導(dǎo)師
C、死記憶
D、混合

3.單項(xiàng)選擇題神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接逆控制是一種（）控制。

A、反饋
B、前饋
C、串級
D、混合

5.單項(xiàng)選擇題采用單層拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是（）。

A、Hopfield網(wǎng)絡(luò)
B、生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
C、BP網(wǎng)絡(luò)
D、小腦模型網(wǎng)絡(luò)